Индустријска роботика - шта је то, дефиниција и концепт

Индустријска роботика је грана роботике која се примењује у индустријском сектору. Његов главни циљ је повећати продуктивност у производњи.

Поред тога, задовољава и друге циљеве, као што су сигурност, ефикасност или ефективност.

Порекло индустријске роботике

Рођење индустријске роботике долази од имитације ланчане производње која се догодила током ере индустријализације.

Конкретно, Хенри Форд је путем фордизма ставио на стол коначни скок серијском производњом. Која се састојала од сваке особе кроз линију за монтажу специјализовану за њихов задатак.

Почетак индустријске роботике датира из 1937. године, у Енглеској. Тамо је било могуће направити дизалицу која је обављала транспортне послове на сигурнији и ефикаснији начин него да је то радило људско биће.

Из ове премисе, брзина и ефикасност рада имају ограничење. Полазећи од овог ограничења, аутоматизација задатака који су се у почетку понављали и рудиментарни почела је да се истражује, да би касније уступила место механизованом ланцу производње који данас може да извршава задатке са већом прецизношћу чак и од човека.

Аутоматизација у индустријској роботици

Да би робот могао да обавља активност коју желите да поверите, прво морате да размислите о томе како ће бити програмиран.

Овај део процеса је кључан за аутоматизацију и стога ће, уместо класификације засноване на чистој роботици, бити изложени типови аутоматизације из којих ће произаћи индустријски робот једне или друге класе:

• Фиксна аутоматизација. Ову врсту аутоматизације карактерише извођење врло основног појединачног задатка.
• Програмабилна аутоматизација. С друге стране, програмибилни задаци аутоматизације доводе до задатака који се могу прилагодити околини или производу.
• Флексибилна аутоматизација. И на крају, али не најмање важно, ако узмемо у обзир ову врсту аутоматизације, постићи ћемо мултитаскинг робота који се прилагођава окружењу или производу.

Као што видимо, аутоматизације се међусобно не могу комбиновати, јер свака претпоставља апсолутни услов на циљном роботу.

Примери индустријске роботике

Следећи линију класа аутоматизације, неки примери индустријских робота могу бити:

• Механичке руке које постављају плоче на боце.
• Роботи за заваривање који су део ланца производње аутомобила.
• Роботи за чишћење који усисавају или трљају у зависности од остатака који се уклањају.

Три примера су фиксни, програмабилни и флексибилни примери аутоматизације.